2022-06-07

移动机器人未来的发展趋势,快来看看

来源:BOHHOM

作者:小博

移动机器人主要是解决定位、路径规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括了环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协作等,未来移动机器人将会朝着这些方向发展。

移动机器人发展经历了有轨式(如磁条轨道)、信标式(二维码)、无信标式(slam,即时定位与地图构建)的不同阶段。Slam技术可以让机器人在无轨或二维码的情况下也能实现定位与导航,具有快速部署、与柔性的特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下使用,因此能够受到更过客户的青睐。

导航技术的发展由车过渡到机器人身上,AGV的自主化智能化程度越来越高。AMR 的发展更是将机器人应用场景扩大。

智能移动底盘

如今,还没有一种能够独揽天下的导航方式,只能根据场景特点来选取更合适的导航方式,不同的场景对导航的要求并不相同,在各种导航方式中,目前最受环境的还是激光、视觉等自然导航的方式。博众机器人(bohhom)研发的博时捷智能移动底盘用于二次开发服务机器人,采用的就是激光导航的方式,所以对环境的兼容性非常高。

机器人应用方式的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术好坏的标准依照应用需求的不同而不同。