市面上的机器人智能移动底盘，可以通过轮子简单分为单舵轮、双舵轮、差动轮等几种类型；博时捷·智能移动底盘就是一款单舵轮的智能机器人底盘，今天我们就来分析一下各种类型的优缺点：

双舵轮的优点在于;通过调整两个舵轮的角度以及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道转向的动作，还可以沿着任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。但缺点是：两套舵轮使成本增加，且运动是需要两个多轮差速运动，这对电机与控制精度的要求较高，增添技术难度和成本。

单舵轮的优点在于：与双舵轮比，其转向较为简单，且不需要考虑电机配合的问题，成本低且开发难度小。其缺点在于：单舵轮牵引运动所实现的动作相对简单，对于场景简单且没太多预算的企业，也是优选。

差动轮是通过两顿的差动来实现转向，转向时的半径、速度等都由两个差动轮来决定，可以实现原地转圈的动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。缺点：差动轮运动精度较低。

博众机器人（简称BOHHOM）研发的博时捷·智能移动底盘就是一款单舵轮的智能机器人底盘，它可以提高快发、实施和运行等阶段的效率，降低开发成本的同时还能够提高开发效率。同时还提供完整的开发包和贴心的售后服务，帮助企业更快的部署设备。