2020-05-19
智能工厂正流行，移动机器人先来到
来源：博众机器人
作者：小博
自主移动机器人是智能工厂的物流体系中重要组成部分，其功能也越来越多样化，已经成为了智能工厂在数字化升级过程中优先考虑的。智能移动机器人可能出现在工厂中的各个地方，配送机器人来协助人去进行运输货物零件，还有巡检机器人巡视整个工厂状况。
自主移动机器人如何走向“智能”？现代化工厂应用环境通畅对移动机器人的运用并不十分友好，，如高动态的作业环境对于机器人来说是没有任何参考物可用的。那么机器人就需要采取必要的手段来解决这一问题。一是结合摄像头以及其他传感器技术实现场景内自由移动；二是利用3dSLAM建图技术结合多传感器，增强定位导航的稳定性。
博众机器人（简称BOHHOM）研发的自主移动机器人“博时捷”可用于工厂场景下的机器人方案。基于“博时捷”智能移动底盘研发的“博享送”配送机器人能够代替人来跑腿配送货物及零件。如今许多加工厂找不到人，劳动力短缺，就可以用“博享送”来解决生产过程中遇到的需要移动的问题。
