2020-03-27
配送机器人不会撞人的秘密
来源:博众机器人
作者:小博
随着配送机器人的普及,它们像人一样能够识别障碍物、推理判断、自主避障的能力,行走过程中完全不会撞到人或物。所以配送机器人如何安全准确的应用在复杂的日常环境中成了很多人好奇的问题。
首先配送机器人最主要的模块之一,就是他的可自主移动规划导航的底盘,可以说有一个优秀的底盘,配送机器人就成功了一半!而一个优秀的移动底盘需要具备以下几个模块:
1:类似人类大脑的中央控制器:有高效计算力与决策力。可以进行路径规划与避障等。
2:像人的五官一样的传感器:其中有激光雷达、红外光波、触碰感应、重力感应等。
3:像双脚一样的驱动底盘:通过轮子运动来执行中央控制器发出的指令,实时调节移动方向和速度,精准灵活。
博众机器人(简称BOHHOM)研发的智能移动平台,就是适配各类服务机器人的优质底盘,价格低、品质高、服务好。帮助众多研发服务机器人的企业设计开发解决方案。