2019-12-05
自主移动机器人多机调度成趋势
来源:博众机器人
作者:博众机器人
随着我国劳动力成本增长快速,人口红利逐渐消失,生产方式向柔性、智能、精细的转变,构建以智能制造为根本特性的新型制造体系迫在眉睫。
“在机器人领域发展,没有掌握过应的技术核心,是很容易被市场淘汰掉的。”实际制造场景中,往往需要多台机器人同时在线解决复杂的多项任务,多级调度系统需要优化每个移动机器人的行走路径,避免路径死锁,也就是路径互相被占,且无法自主释放。
(图片来源于网络)
目前,博众机器人(简称BOHHOM)研发的自主移动机器人的运行速度和高稳定性已经处于较为领先的地位。如,市面上同类型的自主移动机器人还处于0.4/s-0.5/s左右,而next自主移动机器人运行速度已经达到1.2m/s。
但单个机器人做事情毕竟有限,如果能把众多机器人有序连接在一起,产生的力量是非常巨大的。
所以next自主移动机器人可基于4G/5G网络实现快速部署,通过移动终端设备(如手机、电脑等)进行指令传达,无需WIFI网络即可与云调度系统对接,调度1台,2台甚至更多机器人,提供远程操作,将任务有序的分配给机器人,全面开启多设备高效协作。
例如,一层员工A需要给位于二层的员工B制造所需零件,那么员工A可以在工位上把制造零件放在机器人1上,过程中机器人1还可以交付给另一台协作的机器人2,最后由机器人2把它移动到员工B的工位,员工A与B 只需伸伸手,便可拿到对方传递的制造零件。