2019-11-26

自主移动机器人避障技术展望

来源:博众机器人

作者:博众机器人

随着智能机器人技术的成熟,自主移动机器人将在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,更会在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好地应用。自主移动机器人的避障技术是实现机器人的智能性的一个重要方面,也将会是机器人领域内的研究热点。

 

博众机器人研发的NEXT智能移动平台是一款灵动小巧的自主移动平台。基于多传感器融合的激光雷达,导航避障系统,可灵活自主移动。可用于3C工厂,配件厂、机加工等工厂代替多人进行重复移动搬运零配件的任务。目前移动平台已与多家厂商合作,共同优化“智慧工厂,人机协作”的进行。

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机器人采集的图

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机器人输出的图,不同颜色代表不同距离

未来移动机器人避障算法的研究中将多种算法的优点整合出具有多重优势的混合算法用以实现机器人躲避障碍和路径规划的高效、实时与智能避障模式将会是未来机器人避障技术的发展趋势。