2020-11-27

可用于科研的机器人智能移动底盘推荐

来源:博众机器人

作者:小博

随着科技的进步与发展,生活中也随处可见机器人的踪影。机器人主要有轮式、履带式、腿式、跳跃式、蛇形式、复合式等。其中轮式机器人因其结构简单、控制方便、运动灵活等优点,被大量应用于工业、农业、军事、勘测与家用领域。

博众机器人,简称BOHHOM,研发的博时捷智能移动底盘,运行稳定、精度高、有丰富的开发接口、还能提供软件与SDK,并且成本低,是一款非常不错的室内科研底盘。


汽车就是生活中最常见的轮式机器人,现在风头正盛的无人驾驶汽车就是一种轮式智能机器人。有了底层平台就可以直接在其上进行无人驾驶系统的开发与调试,然而还需要引起注意的是其安全性的问题。但底盘的成本和调试的安全性却是项目研究的阻碍,因此科研人员转向价格便宜的小型轮式机器人。


智能移动底盘


他们可以在小型轮式机器人地盘上,搭建硬件设备与无人驾驶系统完成算法的实现,并在汽车真实运行的道路上进行调试,最后再将应用复制到真实的汽车平台上。它可以用于障碍检测、动态障碍检测识别与跟踪、路面检测、定位于导航、环境建模、图像识别等多方面,多台设备还能编组进行协同控制,应用于车联网的研究。