2020-07-07

机器人底盘技术之定位导航

来源:博众机器人

作者:小博

新发地突发的疫情牵动着全国人民的心,而疫情以来不少机器人加入抗疫,在隔离区,机器人上岗无接触配送;感染区,机器人执行消毒,体温检测,清洁等人物,减少了工作人员感染风险;居民区机器人实现了防疫宣传、登记出入等工作,保障了我们的正常生活。

而这些功能的实现,都离不开机器人底盘的智能移动能力。博众机器人(简称BOHHOM)研发的“博时捷”智能移动底盘能够帮助机器人厂家快速集成机器人方案,实现落地。而机器人底盘的导航与移动能力的优劣决定了集成的机器人方案的体验感是否足够优秀。

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“博时捷”智能移动底盘内置先进的SLAM建图技术,帮机器人完成定位于地图创建。而帮助机器人进行定位的硬件便是“激光雷达”,用它来获取周围环境信息,就好比我们依靠“眼睛”来定位。“博时捷”采用激光雷达与超声波传感器融合的方式进行感知,通过当前扫描的环境点与输入的地图做比对,完成定位与路径规划。从而让服务机器人能够快速适应陌生环境,执行任务。“博时捷”智能移动底盘目前已支持CE\CR认证,方便客户产品出口。完整成熟的机器人二次开发底盘,强大的技术服务团队能够大大缩短企业研发与产品落地周期。