2020-01-13

移动机器人底盘运动3步骤

来源:博众机器人

作者:小博

自主移动机器人底盘承载了机器人最重要的基本功能——定位、导航及避障,可帮助机器人实现智能行走,利于人机协作,可进行二次升级,使其广泛适用于各个行业。

接下来我们以博众机器人简称bohhom研发的移动机器人为例,介绍一下移动机器人是如何工作的。

1. 建图

首先,移动机器人需要知道工作环境是什么样子的,就需要用到建图功能,首次进入新的环境只需工作人员提前录入地图/或设置博时捷在环境中巡回一圈,便可对环境进行实时建图。

2. 定位

得到环境地图后,博时捷便可以自动识别自己在哪。

3. 路径规划

知道自己的位置后,博时捷便能去执行任务了。移动机器人还采用了激光雷达、深度摄像头、超声波、等多种传感器融合技术,配合着先进的导航算法,灵活的规划自己的行走路线。

4. 自主避障

在博时捷活得地图与定位数据之后,再结合多传感器实时探测数据与算法导航,实现实时精准避障,在各种出现的障碍物中穿梭自如。

博众机器人对自主移动机器人的定位精准的放在了电子厂的方向进行人机协作零件运输或进行升级组装新的功能模块适应不同的应用需求,如改造成移动贩卖机器人等。

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