2020-01-07

安保巡逻机器人工作原理

来源:博众机器人

作者:小博

安保巡逻机器人是一种可以半自主或完全自主行动的巡逻机器人,可以代替安保巡逻人员,或警察,用最少的人员投入来维护最大化的公共安全,是一种能够事半功倍的高效率巡逻机器人。

博众机器人简称bohhom研发的智能安防机器人可以自主行动,无需依赖于任何控制人员。其基本原理是研发人员对安防机器人进行编程,使之能够对外界刺激作出反应。

  如,搭载的超声波传感器、激光雷达传感器、以及红外传感器以及若干硬件急停模块来全方位感知四周的障碍物。这些传感器的工作方式与蝙蝠的回声定位原理类似:安防机器人发出一个声音信号(或一束红外光),并检测信号的反射情况,然后根据信号反射所需时间计算出它与障碍物之间的距离。

安防机器人

同时,安防机器人还搭载有360全景相机与可升降的高清球机,提供更深度感知,搭配图像识别软件,使有能力准确定位物体,并精准辨认出各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析周围环境。

  有的机器人只能在它们熟悉的有限环境中工作,例如,agv机器人需要铺设词条或二维码来行走定位。而安保巡逻机器人可以自主分析和适应不熟悉的环境,大大减少了安保巡逻机器人所需的升级成本。例如由室内转向室外巡逻,或小区转向商业区巡逻,安保巡逻机器人都只需工作人员直接输入地图,就可以立即投入到巡逻工作中去。