2019-12-24

从机械到智能,机器人的古往今来

来源:博众机器人

作者:小博

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最早的机械设备

公元前1400年,巴比伦人发明了漏壶,这是一种利用水流计量时间的计时器,它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年,发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯(Csestibus)发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟,他也因此成名。

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上发条的祈祷机器僧

这个僧侣机器人诞生于1560年的西班牙,为当时的国王菲利普二世下令打造,这个“僧侣”能够张合它的嘴唇做念经祈祷状,还能够做一些走步、举起十字架等动作。通过藏在底座里的发条装置,它们会自动地把手放到胸前,向天主祈祷——教徒们利用这种装置,来创造所谓的「神迹」,吸引教众。

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用于医学研究的鸭子

法国发明家雅克·沃康松(JacquesVaucanson)制造了一只发条鸭子,它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声,以及摄入和消化食物。把生物的功能加以机械化而进行医学上的研究。

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雅卡尔提花织机

法国丝绸织工兼发明家约瑟夫·雅卡尔(Joseph Jacquard)发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内,这种织机被大规模生产出来,整个欧洲有数千台投入使用。

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机器人一词的来源

1921 年,捷克剧作家卡尔·恰佩克(Karl Capek)在名为《罗素姆万能机器人》(RossumsUniversal Robot)的戏剧作品中创造了“robot”(机器人)这个名词。这个词源于捷克语的“robota”,意思是“劳役、苦工”。

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机器人由想象变为具象

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

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机器人三定律

美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫(IssacAsimov)发表了一篇名为《环舞》(Runaround)的短篇小说,其中提出了“机器人三定律”。

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《控制论》诞生

美国数学家诺伯特·维纳(Norbert Wiener)发表了《控制论:或关于在动物和机器中控制和通信的科学》(Cybernetics: Or Control and Communicationin the Animal and the Machine)一书,这是实用机器人领域具有开创意义的著作。

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第一台工业机器人

工业机器人先驱乔治·德沃尔GeorgeDevol创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”Unimate,它在1961年被投入通用汽车公司(GM)的一条汽车装配生产线正式开始工作。



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传感器开始应用

1962年-1963年,传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。

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第一台智能机器人

斯坦福大学人工智能研究中心(The Artificial IntelligenceCenterat the Stanford Research Center)开始了谢克机器人(Shake The Robot)的研发工作,这是第一台移动机器人,它被赋予了有限的观察和环境建模能力,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人。

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电影《机械姬》

AI机器人艾娃产生意识,利用人类的同情心诱骗男主帮助自己逃出研究所,并贴上人造皮肤,变成了外表和人类一摸一样的“女人”混入了人类社会。

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截至目前,全世界最“聪明”的机器也只是站在了第二级的台阶上。而让机器人具备“智慧”,发展更快的是在作家的小说里和导演的电影里。



技术精英们愿意相信人类正处在技术爆发的节点上,艺术家们各种梦幻般的想象正在徐徐成为现实。

我们好奇,未来究竟会是什么样?是否会像电影中一样,充满了在天空中游戈的飞船和可以成为人类知心朋友的机器人?


(部分图片来源于网络)