2019-12-19

光反射与超声波导航定位技术详解

来源:博众机器人

作者:小博

光反射导航定位方法主要是利用激光或红外传感器来测距。激光和红外都属于利用广泛色技术来进行导航定位的。

激光导航定位技术的工作原理是:激光经过旋转镜面机构向外发射,当扫描到由后向反射器构成的路标时,反射光经光电接收期间处理成检测信号,启动数据采集程序来读取数据,然后通过通讯传递到后台进行数据处理,根据已知的路标位置和检测到的实际信息,就可以计算出传感器当前在路标坐标系下的位置和方向,从而达到进一步当好定位的目的。

激光测距光束窄、平行性好、散射小、测距方向分辨率高等优点,但它受周围环境干扰比较大,因此如何对采集的信号做去噪处理是一个较大的困难,且也存在盲区,所以单靠激光进行导航定位实现起来较困难。

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超声波导航定位技术的工作原理与激光类似,是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在环境中遇到障碍物而返回到接收器。超声波有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高、不易受到天气或环境光照影响等优势,长期广泛用在机器人的导航定位中。但超声波自身也有缺陷,如:镜面反射、有限的波束角等,给准确获得周边环境信息造成了困难。




NEXT移动机器人因此博众机器人bohhom研发的自主移动机器人,采用了多重防护,超声波与激光相结合的导航定位方法,将移动机器人的导航定位做到最佳、最稳定的效果。