2019-12-16

视觉SLAM与激光slam的区别

来源:博众机器人

作者:小博

没有准确的定位与地图,机器人就无法在环境中自主的移动,无法按照指令准确到达目标点,只能随机乱碰。

目前用在SLAM上的传感器主要分为这两类,一种是基于激光雷达的激光SLAM(Lidar SLAM)和基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)。

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视觉SLAM主要是基于相机来完成环境的感知工作,相对而言,相机成本较低,容易放到商品硬件上,且图像信息丰富,因此视觉SLAM也备受关注。

激光SLAM采用2D或3D激光雷达(也叫单线或多线激光雷达),2D激光雷达一般用于室内机器人上(如扫地机器人),而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准更稳定,信息更丰富。

1成本:

成本上,激光雷达普遍价格较高,但目前国内也有低成本的激光雷达解决方案,而视觉slam主要是通过摄像头来采集数据信息,成本显然要低很多。但激光雷达能更高精度的测出障碍点的角度和距离,方便定位导航。

2应用场景;

视觉slam的应用场景要丰富很多,室内外环境下均能开展工作,但对光线的依赖程度高,在暗处是无法进行工作的。而激光slam目前主要被应用在室内,用来进行地图构建和导航。

3地图精度

激光slam在构建按地图的时候,精度较高,可达到2cm左右;视觉slam地图构建精度约3cm;

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总体来看,激光slam相对比较成熟。但仅依靠单项功能来给机器人导航还是有些单薄。博众机器人简称bohhom研发的安防机器人与自主移动平台均采用多传感器融合的方式,为机器人安全、准确、稳定的定位导航,使机器人能够完美胜任每一项工作任务。