2019-12-12

移动机器人的三大组成部分

来源:博众机器人

作者:博众机器人

区别于AGV(自动引导车)按指定路径行走的方式,移动机器人(amr)集环境感知(slam),动态决策与规划(navigation)一体的多功能综合系统。集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化技术于一体的人工智能学科(AI),是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

移动机器人具有像人一样的繁殖能力,可以根据外界环境的变化,进行自主识别、推理和判断,一定程度上自行修改程序以达到最终设定的目标。由以下几个部分组成:

博众移动机器人

1.      中央控制器:类似于人类的大脑,有计算、分析和决策能力,可以进行路径,动态避障,通过对地图的网格像素点进行计算,实时寻找最短路径。

2.      传感器:类似于人的五官,包括激光雷达传感器、超声波传感器、红外传感器、触觉传感器等。近年来slam(实时定位于地图构建)技术发展十分迅速,这种定位同时构造环境模型的方法,可用来解决机器人定位导航的为题。其中,激光slam技术利用激光雷达作为传感器,获取地图数据,使机器人实现同步定位与地图构建,这是目前最为稳定、可靠、高性能的自主导航方式。

3.      底盘驱动:类似于人的脚,通过双轮差速或多轮全向,来相响应中央主控器发送的速度消息,实时调节移动速度与运行方向,灵活转向以精确的到达目标点。

博众机器人简称bohhom研发的自主移动平台,适用于3C工厂、机加工、维修厂(电脑、手机、汽车等)工作,是一款专为小型精密零件器件加工维修的工厂而设计。体积小巧,造型简约,无需停工进行工厂改造,只需NEXT移动平台在工作地点巡回一圈,即可直接适应场内地形与工作。